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611U调试说明

来源:佛山君达发布时间:2012-03-28

利用SimoComU软件进行设定与调整可以加快调试、维修的进度,但如维修调试现场无计算机或者无SimoComU软件时,611U/Ue驱动器的设定与调整也可以通过驱动器上的设定与操作面板进行。

⑴操作面板的显示

利用驱动器上的6位液晶显示器,驱动器可以进行如下三种方式的显示:

①开机状态显示方式。

――对于新驱动器的第一次开机,显示器将显示“A1106”或者“b1106”,提示调试人员输入“功率模块代码”等初始化参数;

――对于正常工作的驱动器,显示器将显示“—run”,表示驱动器已经处于“运行”状态。

在此显示方式下,通过操作面板上的“+”“-”“P”键可以进入参数显示方式。

②参数显示方式。

参数显示方式用于选择参数或者子参数号,显示或者修改参数或者子参数的值。

参数显示方式可以在“开机状态显示”、“报警显示”方式下,通过操作面板上的“+”“-”“P”键进入。

在参数显示方式下,通常不能再回到其它的显示方式,如需要通过重新开机的方法,进入其它显示方式。

③报警显示方式。

报警显示方式用于显示驱动器中最后一个发生的错误或者报警号。

在此显示方式下,通过操作面板上的“-”键可以进入参数显示方式。

⑵操作面板按键的使用

驱动器上的设定与操作面板上布置有“+”“-”“P”三个按键,根据不同的情况,按键分别具有如下作用。

①参数显示方式。

在参数显示方式下,按键的作用如下:

单独按“+”:参数号增加“1”,或选择下一参数号;

单独按“-”:参数号减少“1”,或选择上一参数号;

单独按“P”:显示子参数号,或者显示参数值;

同时按“+”与“P”:快速向下搜索其它参数;

同时按“-”与“P”:快速向上搜索其它参数;

同时按“+”与“-”:在使用双轴驱动器时,显示另一驱动轴的同一参数。

②子参数显示方式。

在子参数显示方式下,按键的作用如下:

单独按“+”:子参数号增加“1”,或回到参数显示方式;

单独按“-”:子参数号减少“1”,或回到参数显示方式;

单独按“P”:显示子参数值;

同时按“+”与“P”:快速向下搜索其它子参数;

同时按“-”与“P”:快速向上搜索其它子参数;

同时按“+”与“-”:在使用双轴驱动器时,显示另一驱动轴的同一子参数。

③参数值显示方式。

在参数值显示方式下,按键的作用如下:

单独按“+”:参数值的最后一位增加“1”;

单独按“-”:参数值的最后一位减少“1”;

单独按“P”:回到参数或子参数号显示方式;

同时按“+”与“P”:参数值快速增加;

同时按“-”与“P”:参数值快速减少;

⑶参数的设定与修改

驱动器参数的设定步骤如下:

①接通驱动器电源,驱动器显示“—run”;

②按“P”键,显示器进入“参数显示”方式;

③根据需要,在使用双轴驱动器时,对于第2轴驱动器的参数修改,应同时按下“+”与“-”键,显示第2轴驱动器参数;

④按“+”,参数号增加,选择参数P0651;

⑤按“P”键,显示P0651参数值;

⑥按“+”数次,设定P0651参数值为“4”(或者其它值),解除“参数保护”;

⑦按“P”键,回到参数号显示方式;

⑧按照步骤④~⑦逐一改变需要修改的参数值。当数值变化较大时,可以通过同时按“+”与“P”键,使参数值快速增加;或者同时按“-”与“P”,使参数值快速减少;

⑨修改完成后,按照步骤④~⑦设定P0652为“1”,执行“参数写入”操作,驱动器参数将自动从RAM传送到FEPROM进行存储。写入完成后,参数P0652自动恢复为“0”。

⑩重新设定P0651参数值为“0”,使写入保护生效。